巨屌 twitter 小米汽车高速悲催背后：2月刚完周到量推送“无图端到端”智驾

21 世纪经济报说念记者 赵云帆 上海报说念巨屌 twitter

小米 SU7 汽车事故仍然在握续发酵中。除聚焦车门是否无法掀开，车头发火问题外，多量关怀的焦点，落在事故中小米 SU7 的不毛制动（AEB）等主动安全功能是否触发。

4 月 1 日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米 SU7 表率版有前向防碰撞援助功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和不毛制动 ( AEB ) 两个子功能，作用对象是车辆、行东说念主、二轮车三类狡计，其中 AEB 功能职责速率在 8-135km/h 之间。这个功能和行业同设立的 AEB 功能肖似，现在不反映锥桶、水马、石头、动物等攻击物。

简而言之，小米以为刻下 AEB 功能不撑握识别事故中的路障，但行业同设立车型亦不撑握。

而对此，一位智能驾驶行业东说念主士告诉记者，施工说念路一般会在高清舆图赐与标注，况且指令 NOA 改说念会提醒经受等。要是小米汽车智驾系统给予实时更新的高清舆图以一定的权重，有一定概率可幸免事故的发生。

把柄小米汽车官方信息，公司刚刚于本年二月完周到量推送"小米端到端全场景智能驾驶（HAD）"，示意"端到端引入了用户驾驶数据考研，在‘无图’基础上，轨迹更拟东说念主，通行更高效、驾驶更安全"，并明确 HAD 袒护了高速公路、城市快速路等等。

"无图"的代价

在探讨智驾智商与包袱的限制时，咱们不得不承认，即就是在东说念主为驾驶的情况下，小米 SU7 这次德上高速事故也有一定的遇险概率。

按照小米的通报，事故发生前车辆处于 NOA 智能援助驾驶状态，以 116km/h 时速握续行驶。事发路段因施工修缮，用路障顽固自车说念、改说念至逆向车说念。

现在，官方警情通报尚未公开。但由于车速过快，且德上高速位于九华山山区隔邻，夜间照明情况欠安，事故直接原因究竟是车辆在高速 NOA 撞击路障所致，照旧驾驶员经受后不当转向 + 刹车所致，现在其实莫得定论（天然两种情况下小米可能王人难辞其咎）。

那么，为何高速 NOA 无法识别车说念变化？

一位不肯意知晓姓名的智驾行业东说念主士告诉记者，这可能与智驾系统不汲取高精舆图，或者舆图在智驾系统的决策权重过低关系。

"要是智驾系统率受了高精舆图，至少它会指示前列施工，然后 NOA 的阶梯操办也会不同，"该东说念主士示意，但指出在措置改说念时，是按照新说念路赓续 NOA，照旧减慢并要求经受，各家决策可能王人有所不同。

不外，受访者也告诉记者，说念路施工分为临时施工和规划施工，规划施工一般王人会调和在路网进行符号，指示智驾更换阶梯。但临时施工信息却"不一定"上传。

计议德上高速地舆位置可能激励山体滑坡的风险，临时施工的可能性也很大——关联词受访者照旧向记者知晓，据其了解，这次施工并非临时施工。

记者查阅小米汽车官方订阅号发现，爽脆在小米 SU7 刚发布初期，公司宣传其汲取了"轻舆图"的城市 NOA 决策。但在旧年 10 月，小米晓谕一经多量推送 1.40 版块智能驾驶，并明确城市 NOA 功能允许车辆进行施工躲闪。

关联词，在本年 3 月 19 日，该订阅号又发文，称本年 2 月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并多次强调智驾系统"无图"。

"小米的决策是偏感知的，底层细目莫得高精舆图，另外一个系统联想是有问题的。"前述东说念主士向记者指出："其实，车路云是用最低的协同资本终了自动驾驶的神气。"

天然，汽车商家标榜"无图"并非地说念为了降本。据记者了解，纯视觉决策在决策依据上，一定过程会与更新不足时的高清舆图矛盾。而在智驾系统参照权重的采取上，为幸免参照数据相互矛盾导致决策困难，也会主动烧毁高精舆图。

"纯视觉"的限制

那既然采取了"无图"，而重感知，那么小米智驾的感知智商又怎样？

回到这次小米事故车辆，从传感设立的角度，SU7 表率版 Pilot Pro 的智驾传感设立为 2 个前视，3 个仰视，4 个环顾，一个后视录像头，以及一个前向毫米波雷达（天然还包括 12 个超声波雷达，但超声波雷达性能不足，在高速智驾决策上实在莫得权重），俗称" 9+1 "设立。

而这一设立，实在与特斯拉决策如出一辙。特斯拉 HW 4.0 系统装备了侧方四个环顾录像头，尖端三个前视录像头以及尾部一个后视录像头，包括车头一个前向毫米波雷达，也就是" 7+1 "设立。

实在全部依靠录像头的智驾决策体系，无疑属于所谓的"纯视觉决策"。

那么，特斯拉纯视觉决策的可靠性怎样？能否措置不测突发情状？

旧年，媒体进行了一次深度报说念，对特斯拉在开启 FSD 时激励的多起伤一火事故进行了曝光与分析。

报说念中，特斯拉 FSD 激励了很多"愚蠢"的事故，如直接冲出丁字路口，追尾警灯闪耀的警车等。而其中一齐事故对纯视觉决策的警示尤为典型。

在该事故中，开启自动驾驶的特斯拉，在凌晨三点傍边，以约 40-50 公里 / 小时的中速，实在凯旋撞向了侧翻并横倾在三条车说念的卡车底盘，并形成驾驶员的亏欠。而值得属观点是，从视频中看，侧翻卡车在表率上止境普遍，高度接近三米，而路上灯光条目尚可，车速不快，东说念主眼也能快速捕捉并实时反应。

然而，在濒临这一在天然东说念主视角尚属浅近的济急措置，被标榜超过东说念主类驾驶智商的特斯拉 FSD 却激励了事故。

媒体征引高校汽车工程众人的提法——上述事件的发生，概况是因为特斯拉无法识别侧翻卡车底盘特征，将其误认是说念路或布景，因此未进行任何济急措置。

这也给纯视觉阶梯带来了一个灵魂拷问：纯视觉智驾不仅需要识车，亦需要识物，不仅仅路上的行东说念主，宠物，以致是霎时倾倒的货色——更多东说念主们出东说念主预念念的造孽例物体，王人可能成为交通事故的元凶。

从小米汽车恢复来看，AEB 系统照实无法对锥桶、水马、石头、动物等改说念攻击进行反馈。但小米官方坚称"友商" AEB 也作念不到。

但问题在于，小米 SU7 表率版的传感器建设数目，与同价位友商中比拟近乎于"鄙吝"，决策亦透顶依赖纯视觉智商，因此单单比拼 AEB 系统清爽劝服力不足。

把柄懂车帝数据，同价位车型中，如理念念 L6 智驾传感设立与小米 SU7 实在沟通——但更多包括极氪 007、小鹏 P7、比亚迪汉 EV 和海豹改款各设立版块至少设立 5 个毫米波雷达和 1 个激光雷达；问界 M5/M7，小鹏 P7+ 等车型至少设立 3 个以上毫米波雷达。

也就是说，比起"友商"，小米 SU7 表率版在传感器上的安全冗余，远远不够。

"一个及格驾驶员的考研，除了说念路交通法例和驾驶时刻考研，更多是靠着无形的生存教训蓄积，获取搪塞突发情状的智商。这恰正是生命对东说念主类的馈送巨屌 twitter，亦然东说念主工智能现在还远远未能企及的田地。咱们将来也许不错达到纯视觉的智商，但不应该是通过事故蓄积来考研智能。"前述智驾上市公司东说念主士向记者示意："雷军（小米）这次可能没得洗。"