www.av 小米SU7事故敲响智驾安全警钟，东说念主机秉承 “秒级难题” 若何破？

本文开首：期间财经 作家：贺晴www.av

3 月 29 日晚，一辆小米 SU7 在德上高速安徽枞阳段发生碰撞后生气酿成 3 东说念主身一火。

事故发生三天后，小米集团（01810.HK）董事长兼 CEO 雷军在其微博作出回复。他称："我的心情相配千里重。三名年青女孩不适意离世，这么的音问，对她们的家东说念主、一又友，乃至咱们每一个东说念主，都是难以承受的哀吊。我代表小米，示意最深入的漫骂，也向她们的家东说念主致以诚挚的慰问 。"

雷军愉快："不管发生什么，小米都不会规避，咱们将捏续相助警方造访，跟进事情处理的阐述，并尽最大神勇回复家属和社会留情的问题。"

与此同期，小米汽车及小米公司发言东说念主官方平台分别在 4 月 1 日下昼和晚间回复该起事故。证据小米官方裸露的信息梳理，事故发生前，车辆处于 NOA 智能扶助驾驶情状，车速为 116km/h；在 NOA 发出前线有阻隔的风险指示后，车辆进入东说念主驾情状，随后发生碰撞，从发出阻隔物指示到发生碰撞不迥殊 5 秒。

这些信息速即激勉热议，现时智驾居品的可靠性与安全性、亟待加强普及的智驾风险教养、"东说念主机共驾"方法下职守鸿沟的厘定等均成为议论焦点。

目下，该起事故仍在造访中，而在行业掀翻"全民智驾""智驾平权"振作的布景下，三名女孩的逝去为智驾普及与安全敲响警钟。

图片开首：小米汽车

秉承时候激勉热议

证据官方裸露的信息，事故发生前车辆处于 NOA 智能扶助驾驶情状，以 116km/h 时速捏续行驶。事发路段因施工修缮，用路障阻塞自车说念、改说念至逆向车说念。车辆检测出阻隔物后发出提醒并开动减慢。随后驾驶员秉承车辆进入东说念主驾情状，捏续减慢并操控车辆转向，随后车辆与斥逐带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统终末不错证明的时速约为 97km/h。

证据小米方面公布的时候线，3 月 29 日 22 时 44 分 24 秒，车辆 NOA 发出风险指示"请闪耀前线有阻隔"，发出减慢苦求，并开动减慢。

1 秒后，NOA 被秉承，车辆进入东说念主驾情状。

随后，在 22 时 44 分 26 秒 -28 秒之间，车辆与水泥护栏发生碰撞。

这意味着从 NOA 发出阻隔指示到碰撞发生仅 2-4 秒时候。这一东说念主机秉承时候激勉行业热议。

又名新动力车企高阶智驾居品干系讲求东说念主对期间财经示意："高速情状下，主要速率太快，当今录像头和算法多数能精准检测小阻隔物的距离惟有 100 多米，时速接近 120km/h 的话，反映时候确乎偏短。"

证据误点报说念，当今有针对 L3 级自动驾驶的 TTC（碰撞时候，估计车辆与前线阻隔物发生碰撞所需的时候）海外法式，要求智驾系统从发出预警到驾驶员告捷秉承应有 10 秒的 TTC 时候。但对于 L2+ 扶助驾驶莫得强制性要求。

误点征引同济大学汽车学院教师朱西产教师不雅点，他以为，要在高速场景已毕 10 秒的 TTC 时候很是贫寒，这意味着智驾系统需要提前 10 秒就检测到阻隔物并奉告驾驶东说念主，十分进修车企的感知才略。假如时速达到 100km/h 以上，智驾系统要提前 300 到 400 米识别到阻隔物才略苟且要求，目下惟有高线束激光雷达能已毕 300 米以上的探伤距离，庸碌乘用车一般不会搭载。

另据中国汽车报 3 月 27 日报说念，清华大学车辆学院教师李升波指出，实考解说，驾驶员从"感知额外"到"完成转向 + 制动"的平均反适时候为 2.6 秒，而现时主流 2 级自动驾驶在突发场景下留给用户的秉承时候仅有 1.5-2 秒。

对于若何优化秉承时候，上述车企智驾居品干系讲求东说念主示意，智驾对于阻隔物的反映速率取决于更好的硬件（如更高清的录像头，更好的激光雷达）以及算法迭代，举例占用收集等本领使用，从而普及对异形阻隔物识别才略。要优化秉承时候目下主要照旧靠优化算法迭代和硬件更新，另外也不错接入一些第三方的施工数据，提前作念提醒。

据小米汽车官网，SU7 法式版的智驾硬件建设包括 1 颗英伟达 DRIVE Orin 芯片、1 个毫米波雷达、11 个车身录像头、12 个超声波雷达。小米 SU7 Pro 版和 Max 版则在上述建设基础上搭载了一颗激光雷达。

图片开首：小米汽车官网截图

着名数字经济学者盘和林则向期间财经示意，说念路施工要提醒过往车辆，提早 2 公里提醒除外，跟着智驾和高精舆图的普及需要同步更新路况信息给导航企业，这么智驾才略有所准备。

此外，该起事故发生时，AEB 等主动安全功能是否触发也成为公众关注的一大疑问。

小米方面示意，本次事件中，NOA 指示"闪耀阻隔"后已启动减慢。约 1 秒后，驾驶员秉承，NOA 功能退出了。

小米 SU7 法式版有前向防碰撞扶助功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和进攻制动 ( AEB ) 两个子功能，其中 AEB 功能使命速率在 8-135km/h 之间。"这个功能和行业同建设的 AEB 功能相同，目下不反映锥桶、水马、石头、动物等阻隔物。"小米方面称。

智驾安全的风险教养尚待普及

除了本领层面，在营销层面，对于车企若何进行智驾宣传的议论也十分热烈。

盘和林指出，扫数的车商都在强调我方的智驾能作念什么，但对于本身的智驾不可作念什么的普及却有所缺位。

在本年小米 SU7 Ultra 上市时，雷军谈到智驾时示意："智驾是新动力汽车竞争的制高点。小米汽车的见识是站稳中国智驾第一阵营。"雷军曾经亲身上阵直播试驾小米汽车智驾功能。

不外雷军曾经在旧年 11 月的直播中示意："今天的智能驾驶是扶助驾驶，是以不管使用小米汽车照旧其他品牌，都要闪耀安全驾驶，不要首先，这是法例要求，安全驾驶跟智能驾驶是并行不悖的。"

在小米汽车官网上，小米汽车则指示称："智能扶助驾驶功能并不可十足代替驾驶员戒指车辆，驾驶员长久承担着安全驾驶车辆与顺应说念路交通安全法律法例的沿途职守。驾驶员在驾驶车辆历程中请务必全程保捏闪耀力王人集，时刻关注车辆周围路况，并作念好随时秉承车辆的准备。切勿依靠智能扶助驾驶功能来应付突发的进攻情况，不然可能导致严重伤害或牺牲。"

而结巴苛刻的是，现时车企的智驾竞赛依然不再苟且于 L2 级的智能扶助驾驶，多家车企将 L3 级自动驾驶的大限制量产提上日程，并将眼神投向 L4。

证据在 2022 年 3 月实施的《汽车驾驶自动化分级》法式，自动驾驶共分为 6 级。其中，L0 至 L2 为驾驶扶助，驾驶员需全程监控驾驶；L3 为有要求自动驾驶，驾驶员在进攻情况时奉行秉承；L4 为高度自动驾驶；L5 为十足自动驾驶。

在刚刚驱散的中国电动汽车百东说念主会论坛（2025）上，中国科学院院士、中国电动汽车百东说念主会副理事长欧阳明高指出，目下我国仍处于全民智驾而非全民自动驾驶期间。现时紧要任务是尽快处分 L2、L3 级自动驾驶的干系法律法例问题，这给干系部门建议了紧迫要求。而 L4 级自动驾驶需要积蓄训诫、稳步鞭策，现阶段不宜提全民自动驾驶。

围绕这起事故，"东说念主机共驾"方法下职守鸿沟的厘定也成为议论焦点。小鹏汽车董事长何小鹏曾建议行业足下部门应圆善事故职守认定体系，进一步加速鞭策《说念路交通安全法》矫正使命，明确不同级别智能驾驶汽车在事故职守中的分离原则，制定具体的事故职守认定鸿沟与长入法式，以幸免职守认定的磨蹭与争议。

现时，汽车行业掀翻"全民智驾""智驾平权"振作，智驾本领的发展推动驾驶主体由"东说念主"向"自动驾驶系统"调遣，如安在安全的前提下愚弄本领目田"东说念主"，本领上的过问与智驾安全的风险教养普及均不可缺失。

"工业中有个词汇叫鲁棒性，浅薄而言等于栽植应付复杂环境的才略。汽车当年竞争的关节是安全www.av，是鲁棒性。智驾这个东西，拿出来的时候就应该是熟习的，而不是一个体验玩物。"盘和林称。